Para el tema de dormir, en salinas no tienes problema, y en gijón tienes dos zonas, una en la zona del musel y otra en san lorenzo, hay una zona arriba cerca del camping donde aparcan autocaravanas y furgos que está bien para hacer noche y estas a 10 min andando de playa y paseo, yo viajo en autocaravana y siempre que voy por allí hacemos noche en el sitio este que te digo y sin problemas.